Робот-полотер iRobot Braava 390T

iRobot Braava 390T – новая модель робот-пылесоса от компании iRobot, с особенным подходом к процессу уборки с турбо зарядной базой в комплекте.

Данный робот представляет совершенно новый подход к уборке помещений. По сути, это не совсем пылесос, скорее это - автоматизированная швабра, интеллектуальное устройство, предназначенное для протирки пола. В отличие от серий Roomba и Scooba, Braava не всасывает грязь, а вытирает ее, собирая пыль, волосы и прочий мелкий мусор на чистящую ткань из микрофибры, которая закреплена на передней части робот-пылесоса. Пылесос одинаково хорошо справляется как с сухой, так и с влажной уборкой. Высокое качество уборки обеспечивается применением ткани, изготовленной по фирменной технологии iRobot, разработанной специально для этой модели. Кроме этого, в конструкции робота предусматривается использование любых других одноразовых салфеток.

Стоит отметить необычную форму корпуса прибора, она квадратная, в отличие от конкурентов, для которых стандартом стал цилиндрический корпус. Применение подобной формы позволяет осуществлять уборку вплотную к объектам в помещении, обеспечивая отличное прилегание чистящей материи к плоскости стен, плинтусов, мебели. Кроме этого, квадратный корпус обеспечивает высокое качество уборки углов.

Отличия от младшей модели – Braava 320

Основные отличия от младшей модели Braava 320 – это более емкий аккумулятор, специальная зарядная база, позволяющая сократить время зарядки робота до двух часов и наличие крепления с резервуаром для непрерывной подачи воды на чистящую ткань. Емкость аккумулятора увеличена на 25%, с 1500 мА/ч до 2000 мА/ч, это позволяет увеличить время работы и обеспечить большую площадь уборки на одной зарядке батареи. Турбо зарядная база обеспечивает полный заряд пылесоса за рекордные два часа. И сам процесс зарядки существенно упрощен по сравнению с Brava 320 – достаточно просто поставить робот на торец в зарядную базу и зарядка начнется автоматически.

В комплекте с роботом поставляется кроме обычного держателя для ткани также держатель с резервуаром для воды. Таким образом, во время уборки нет необходимости беспокоится о влажности микрофибры, ткань будет смочена на протяжении всего цикла. Это необходимо в связи с тем, что у Braava 390T существенно увеличена площадь уборки и время работы по сравнению с младшей, 320 моделью.

Принцип работы

Прежде всего необходимо описать принцип работы робота Braava 390 T, ведь в идеологии работы скрывается основное отличие от конкурентов и от других моделей компании iRobot – Roomba и Scooba.

В отличие от других робот-пылесосов, Braava не всасывает пыль и мусор, а собирает ее на ткань, состоящую из микрофибры, при этом ткань во время уборки может быть мокрой или сухой, в зависимости от этого меняется режим и алгоритм уборки. При сухой уборке робот совершает движение по параллельным траекториям по всему помещению, при влажной уборке он совершает движения, похожие на те, которые делает человек, убираясь обычной шваброй. Таким образом, этот робот не совсем пылесос, скорее это робот-полотер. Такой подход позволил получить несколько существенных преимуществ, которых лишены «классические» робот-пылесосы. Отметим их:

• Относительно простая конструкция, отсутствие множества механизмов и деталей, которые есть в роботах пылесосах (подвижные щетки, система всасывания, контейнеры, фильтры), позволяют в разы повысить надежность уборки. Также упрощение конструкции влечет за собой существенную экономию на сменных элементах и комплектующих. А следовательно, серьезно уменьшает затраты на последующую эксплуатацию, ведь не надо менять фильтры, изнашивающиеся щетки и прочее.
• Простая конструкция весьма положительно сказывается и на уровне шума, который производит робот. По сравнению с другими робот-пылесосами iRobot Braava 390T производит на порядок меньше шума во время уборки. В комнате, где убирается пылесос, может спокойно находится спящий человек, сон его не потревожит работающее устройство.
• Избавление от сложной механизации пылесоса позволило обеспечить достаточно компактные размеры устройства. Высота пылесоса всего 7,6 сантиметра, что является своеобразным рекордом. А это значит, что для iRobot Braava 390T доступны те места, куда не подлезет другой робот пылесос, и где очень нелегко осуществлять ручную уборку. Ширина (длина) пылесоса составляет достаточно скромные 22 сантиметра, что также положительно сказывается на маневренности.

Но есть и некоторые недостатки и ограничения в работе. Робот-полотер Браава 390T предназначен для уборки только твердых покрытий – плитка, ламинат, линолеум, паркет и т.д. Перед коврами он просто спасует, он не сможет заехать на них, так как у него очень маленький «клиренс» из-за плотно прилегающей к полу чистящей материи. Часть крупного мусора робот может просто не убрать. Следует отметить, что указанные выше недостатки - следствие компромисса и особенности конструкции, они с лихвой перекрываются достоинствами. При этом общее качество уборки у данной модели очень высокое, сравнимое с классическими робот-пылесосами.

Внешний вид, управление.

Как уже говорилось выше, Braava 390 T имеет не совсем обычную форму корпуса – он квадратный, в передней части находится небольшое расширение, можно сказать швабра, на которой с помощью магнитных защелок крепится материя для уборки. В iRobot Braava 390T стандартный модуль крепления микрофибры (швабра) может быть заменен на модуль с резервуаром для воды, который подает воду на микрофибру постоянно, что необходимо для влажной уборки больших площадей помещения. Верхняя часть корпуса выполнена из черного глянцевого прочного пластика. Нижняя же часть корпуса изготовлена из черного матового пластика, такое решение выбрано в угоду практичности. В верхней части находится три клавиши – кнопка включения, кнопка «сухая уборка» и кнопка «влажная уборка». Под клавишами имеется три светодиода, отвечающие за индикацию режимов работы, также во время уборки они показывают уровень (удаленность) от навигационной системы NorthStar Cube. Черное глянцевое окошко над клавишами выполняет исключительно декоративные функции.

Управление роботом чрезвычайно простое – достаточно нажать кнопку включения, и выбрать необходимый режим уборки (влажная или сухая), и робот незамедлительно приступит к работе.

Навигация, интеллект и работа.

Braava 390T - интеллектуальный робот-пылесос, при разработке которого инженеры компании iRobot применили все последние наработки и алгоритмы в области робототехники для создания устройства с достаточно продвинутым искусственным интеллектом. Робот оценивает помещение и постоянно строит его карту, понимая как выглядит комната, в которой происходит уборка в данный момент. Braava использует уникальную систему навигации, ключевым элементом которой, помимо самого робота, является своеобразный маяк – NorthStar Cube. Маяк, устанавливается в помещении, где работает робот, на возвышенности - стол, кровать и тому подобное. NorthStar Cube испускает широконаправленные инфракрасные лучи, которые, отражаясь от потолка, помогают роботу строить карту помещения и вычислять свои координаты. Стоит отметить, что инфракрасные лучи невидимы для человеческого глаза и совершенно безвредны (инфракрасный луч используется в пульте для управления телевизором в каждом доме). Маяк можно включить вручную, также робот после начала уборки автоматически подаст сигнал на включение маяка, таким образом достигается существенная экономия заряда батарей. Для больших или нескольких помещений, а также для помещений со сложной конфигурацией можно приобрести дополнительный NorthStar Cube, и робот будет ориентироваться по сигналу ближайшего маяка. Стоит отметить, что возможна работа без использования маяка, но скорость уборки в таком случае несколько уменьшится.

В режиме сухой уборки, робот двигается по всей площади комнаты, по параллельным траекториям, от препятствия к препятствию. Датчики, размещенные в передней части, помогают определять наличие объектов на своем пути, а демпфирующий бампер сводит силу столкновения с объектами практически до нуля. После очистки открытых участков робот приступает к чистке пространства по периметру и вокруг мебели. При этом пылесос корректно распознает объекты, например ножки стула или стола, он уберется вокруг них и продолжит уборку дальше. Кроме этого, в конструкции робота предусмотрены датчики, определяющие перепад высоты, робот не упадет со ступенек или с другого возвышения. Можно поместить робот на шкаф, он выполнит и там уборку, не упав с него. После завершения работы пылесос вернется в исходную точку и издаст звуковой сигнал, через некоторое время он сам перейдет в режим сна для экономии заряда батарей. У Браава 390T в отличие от серии Roomba нет автоматизированного режима подзарядки, поэтому заряжать робот необходимо самостоятельно поставив на зарядную базу и подключив ее специальный адаптер, входящий в комплект, к розетке. Среднее время работы на одном заряде аккумуляторов составляет около 4 часов. За это время Брава 390 способен убрать до 93 квадратных метров помещения, а при использовании нескольких маяков – NorthStar Cube этот показатель может достичь и 186 квадратных метров. Стоит отметить, что время работы и площадь уборки напрямую зависят от конфигурации помещения и от количества мебели и других предметов в нем. Для режима сухой уборки в комплекте поставляется специальная ткань из микрофибры, предназначенная для сухой работы. Ткань можно промыть и использовать повторно. Снятие и установка ткани не доставляет никаких проблем, ее крепление осуществляется надежными магнитными зажимами, обеспечивающими надежное удержание ткани, при этом их удобно отсоединять.

Режим влажной уборки отличается от сухой уборки тем, что робот осуществляет движения по траектории, напоминающей ёлочку, имитируя то, как человек убирал бы пол обычной шваброй. При этом так же производится обход ножек мебели. При влажной уборке используется специальная ткань из микрофибры, которая увлажняется перед уборкой, у нее есть достаточно длинный ворс, помогающий при мытье полов, она также входит в комплект поставки. В комплект с моделью Braava 390, в отличие от младшей модели Braava 320, входит специальный держатель для ткани, оснащенный резервуаром для воды, ткань смачивается постоянно, а, следовательно, можно не беспокоится – ткань будет достаточно влажная на протяжении всего периода уборки. Тряпочку можно прополоскать и использовать повторно. Стоит отметить, что площадь уборки и время работы на одном заряде батареи в режиме влажной уборки уменьшается в среднем на 30 процентов по сравнению с сухой.

Во время работы робота его можно остановить, нажав на кнопку паузы для смены ткани.

Braava 390T отлично подойдет для тех, кому необходима ежедневная сухая или влажная уборка с минимальными затратами.

Характеристики

Размеры робота: высота - 7,6 см, ширина – 21,6 см.
Вес робота: 1,8 кг;
Время работы, на одном заряде батареи: 4 часа;
Площадь уборки, на одном заряде: до 93 м² (до 186 м², при использовании дополнительных маяков);
Аккумулятор: 2000 мА/ч;
Размеры упаковки (Ш x В x Г): 38 x 11,5 x 28 сантиметров;
Время зарядки: 2 часа;
Вес упаковки: 3,2 кг.