Roomba i6

iRobot Roomba i6 - это новый уровень в развитии умных устройств для уборки дома, так как роботизированная платформа получила более совершенный интеллект и передовые технологии из области функционирования беспилотных систем. Теперь ваш новый робот-пылесос сможет сам адаптироваться к новым помещениям, составлять их карту, запоминать ее и предоставлять вам более широкие возможности для качественной, быстрой и удобной уборки.

Что нового в модели iRobot Roomba i6?

Перед покупкой сложной электронной техники любой человек задумывается о том, а что он получает за те деньги, которые он готов потратить на новый гаджет. Что в нем нового по сравнению с предшественниками и конкурентами? Может быть имеет смысл присмотреться к более дешевым моделям или вообще отказаться от покупки? Чтобы у вас отпали сомнения и вопросы, сразу же отметим новые компоненты и функции, которыми производитель наделил Roomba i6. К ним относятся:

• Усовершенствованная навигационная система iAdapt 3.0,
• Технология составления карты убираемых площадей и локализации устройства с помощью визуальной информации - vSLAM,
• Технология запоминания и редактирования составленных карт помещения Imprint™ Smart Mapping,
• Обновленная технология уборки с более мощным двигателем и автоматической системой адаптации под разные типы напольных покрытий.

Дизайн и конструкция основных компонентов

О новых идеях в дизайне и конструкции Roomba i6 не было сказано практически ничего, что вполне объяснимо. Общий вид семейства Roomba в целом не меняется с момента появления первых моделей, и человек, не знакомый с особенностями продукции компании iRobot, внешне с трудом отличит одну модель от другой, особенно, если будет сравнивать i6 с 980-й Румбой. Здесь отличий меньше всего, но это объясняется и небольшими (хоть и существенными по содержанию) функциональными различиями, о которых будет сказано отдельно.

Если кто-то считает это проявлением консерватизма в дизайне, то это не совсем правильно, ведь дизайн промышленного изделия должен отражать не только взгляд на эстетику техники. Он также должен учитывать такие ее характеристики, как функциональность и практичность. В данном случае Roomba i6 с ее круглым и плоским корпусом отлично выполняет поставленные перед ней задачи по уборке, включая очистку труднодоступных пространств под мебелью и другими предметами интерьера. Поэтому в ближайшее время радикальные нововведения здесь вряд возможны.

Впрочем, в конструкции i6 есть особенностей, которые объясняются установкой на роботизированное устройство новых технологий в области навигации и локализации. Это хорошо видно по особенностям фронтальной (верхней) панели корпуса, выполненного из современного ударопрочного пластика матово-черного цвета (за исключением панели управления с датчиком наверху). Панель управления по традиции оборудована тремя ключевыми кнопками: большой CLEAN и двумя малыми (Spot и Dock).

Первая - основная - помогает включить пылесос и запустить уборку в автоматическом режиме. Две другие отвечают за локальную уборку и возвращение на базу, соответственно. Но, думается, что с учетом возможности управлять данной моделью Roomba со смартфона/планшета, вы вряд ли будете часто пользоваться панелью управления на корпусе. Из других традиционных элементов отметим ИК-датчик над бампером, который выступает подобно круглой кнопке. Он помогает пылесосу возвращаться на док-станцию, а также измерять пространство. Наиболее интересным элементом на фронтальной панели является окошечко камеры, которая необходима для полноценного функционирования системы vSLAM, о которой будет рассказано далее при описании системы навигации. Похожим устройством оснащена также Roomba 980, однако у данного компонента на i6 гораздо более широкие задачи.

В остальном, конструктивно новая Roomba похожа на других роботов-пылесосов семейства за исключением того, что благодаря апгрейду вы сможете за дополнительную плату оснастить свой пылесос возможностью подключения к новому типу док-станции Clean Base™, которая оснащена функцией утилизации грязи. Вместе с док-станцией вы также получите и обновленный контейнер, без которого i6 не сможет взаимодействовать с Clean Base™.

В завершении описания конструктивных особенностей отметим, что полный комплект вы получите в специальной коробке из картона, в которой каждый компонент будет помещен в специальные маленькие боксы для предотвращения повреждений во время хранения и перевозки.

Инновационная система навигации

Говоря об особенностях конструкции Roomba i6, нельзя было не затронуть ряд моментов, указывающих на нововведения в системе навигации новой модели. И в отличие от ряда других серий об этом компоненте интеллекта роботизированной платформы следует сказать более детально, ведь, по сути, речь идет об одной из ключевых особенностей модели.

Робот-пылесос, по сути, представляет собой небольшую беспилотную систему (конечно же, с учетом особенностей ее применения). А любой беспилотной системе, которой приходится перемещаться в пространстве, нужно обладать совершенной системой навигации и геолокации (или локализации, что зависит от масштабов работы). iRobot давно и успешно тестирует и применяет передовые разработки в области искусственного интеллекта и систем навигации, что делает его продукцию для умного дома лучшей в своем классе, а для многих потребителей бренд iRobot превратился в синоним робота-пылесоса.

На роботах-пылесосах серии Roomba, как известно, устанавливается фирменная технология навигации iAdapt Responsive Cleaning. Уже первая ее версия вызывала восхищение не только простых потребителей, но и специалистов в области робототехники. Принцип работы системы iAdapt заключался в слаженной работе комплекса датчиков и алгоритмов программы, в результате чего робот-пылесос мог вычислять примерную площадь помещения и ориентировочное время уборки перед началом цикла, а также избегать при передвижении серьезных столкновений с объектами на своем пути и падения со ступенек. Помимо этого инфракрасный датчик и ресивер впереди помогали устройству правильно находить путь к док-станции.

Однако разработчиков не устраивало то, что первое поколение iAdapt помогало роботу лишь приблизительно вычислять нужные параметры, а кроме этого, система устанавливала ряд ограничений. Высчитывать площадь роботизированная платформа могла лишь во время движения по прямой (вдоль стен или от объекта к объекту). Мало того, что данные были не совсем точными, так еще и приходилось ждать результатов, чтобы приступить к уборке.

Усовершенствованная вторая версия навигационной системы - iAdapt 2.0 - не только получила более продвинутые алгоритмы, и была дополнена на 9-й серии новой на тот момент технологией vSLAM (visual Simultaneous Localization and Mapping), которая помогала эффективно работать навигационной системе с помощью визуального картографирования помещений. Помимо составления карты помещений vSLAM также выполняла функции локации, когда с помощью комбинированной работы iAdapt и vSLAM робот-пылесос мог более точно определить свое местоположение в квартире или другом помещении, где производилась уборка. Применение такой комбинированной системы привело к великолепным результатам, а роботы-пылесосы 9-й серии по праву стали считаться самыми умными среди всех подобных устройств на рынке.

Однако разработчики iRobot не остановились на достигнутом, поэтому новая модель Roomba i6 получила не только третью версию навигационной системы iAdapt, но и существенные дополнения к ней в виде технологий vSLAM и Imprint™ Smart Mapping. Почему потребовалось такое сложное техническое решение? Ответить на вопрос достаточно просто, если вспомнить, что технология vSLAM при всех ее достоинствах не позволяет роботам-пылесосам 9-й серии запоминать составленные системой карты среды, в которой работает машина. А вот с помощью Imprint™ Smart Mapping эту проблему удалось успешно решить и тем самым существенно повысить эффективность работы пылесоса, сделать общение пользователя с устройством гораздо более комфортным. Ведь теперь роботу Roomba i6 не приходится заново составлять карту помещения, в котором он уже работал. Данные сохраняются, и ориентироваться в привычном пространстве пылесосу намного проще.

Но не только это важно, с точки зрения преимуществ новой комбинированной технологии. Теперь повышается и качество управления уборкой. Сохраненные карты можно использовать для указания роботизированной платформе, где следует выполнить уборку, ведь не всегда требуется тотальная очистка напольных покрытий во всем комплексе помещений. Карту можно также редактировать по своему усмотрению, а также совмещать планировку пространственную с временной, то есть указывать Roomba когда и какое помещение следует убрать.

Технология уборки

Все пылесосы серии Roomba, как известно, предназначены для сухой уборки. Конечно же, это в полной мере относится и к модели i6. Если говорить об общих принципах, на которых построена технология очистки напольных покрытий в Roomba, то в описываемой роботизированной платформе эти принципы не претерпели кардинальных изменений. Система построена на трех компонентах фирменной технологии, которая также прошла серьезную эволюцию от первых версий сери AeroVac до более продвинутых версий AeroForce. Последний вариант как раз и установлен на модели i6.

Среди заметных улучшений в этой части следует отметить в первую очередь возросшую мощь двигателя, который обеспечивает всасывание пыли и грязи с 10-кратно возросшей силой по сравнению с аналогичным устройством на моделях 6-й серии. И все же одной мощности движка недостаточно для идеальной уборки. Поэтому обратим внимание на другие важные компоненты: щетки и контейнер с высокоэффективным фильтром. Что здесь примечательного? Если говорить о конструкции, то здесь принципиальных изменений не произошло. У Roomba i6 так же, как и у других модификаций, установлено три щетки: одна лопастная боковая под специальным углом для очистки периметра комнат и углов, а также две основных. Примечательной особенностью основных щеток из резины, установленных на i6, является их способность адаптироваться к различным типам покрытия, включая ковровые. Это позволяет спокойно использовать робот-пылесос в помещениях, где в разных комнатах и даже зонах комнат могут быть установлены разные типы покрытия (например, сочетание керамогранита и ламината на кухне или в коридоре, или же ламинат (паркет) и ковер в определенной зоне гостиной или спальни).

Основные щетки имеют специальные выступы, помогающие им эффективнее подбирать грязь и мусор с пола. Точнее, за это отвечает одна из щеток. Вторая же, которая вращается навстречу, помогает не только подбирать мусор, но и направлять его в отверстие пылесборника с фильтром. Адаптация работы щеток под определенный тип покрытия обеспечивается работой специальных датчиков и алгоритмов обработки данных.

Собранные мусор, грязь, пыль и шерсть животных поступают с основных щеток в контейнер для пыли и проходят фильтрацию, чтобы удалить аллергены, всегда присутствующие в волосах и шерсти многих домашних животных. Трехуровневая система i6 позволяет справиться с 99% аллергенов подобного типа, вот почему модель считают одной из самых лучших для тех, у кого в доме проживают “наши братья меньшие”.

Примечательной особенностью многих Roomba, включая новую модель i6, является наличие технологии антизапутывания, которая начинает срабатывать автоматически, если щетки попадают в провода или бахрому ковров. В обычных случаях это привело бы к повреждению либо самого уборочного устройства, либо проводов или декоративных элементов. В случае с Roomba такого не будет. Робот попытается выпутаться, запустив специальный механизм работы основных щеток. Если сделать это не удастся, то сработает программа включения режима standby, в результате которого цикл уборки завершится, робот остановится и будет ждать, когда вы поможете ему выпутаться из проводов или бахромы.

При выполнении уборки i6, как ряд других моделей, использует запатентованную технологию Dirt Detect, которая помогает ему искать наиболее грязные участки, нуждающиеся в приоритетной уборке или же более тщательной зачистке. Как и другие фирменные технологии компании iRobot, технология Dirt Detect прошла в своем развитии несколько этапов, и сегодня на новейших моделях роботизированных платформ устанавливается уже вторая версия Dirt Detect 2.0, которая примечательна не только тем, что использует оптические и акустические датчики для точного поиска загрязненных зон, но и с помощью метода Persistent Pass выполняет уборку более тщательно, концентрируя свое внимание на самых сложных зонах. Чистка выполняется до тех пор, пока результат не будет идеальным. Работа данной системы на разных пылесосах отличается своими особенностями. В частности, на i6 о запуске режима Dirt Detect свидетельствует мигающий синим индикатор кнопки CLEAN.

Управление и функционал

Roomba i6 - это очень простой и удобный в управлении робот-пылесос. Научиться заставлять устройство выполнять ваши команды не составит большого труда и не займет много времени. Разумеется, для этого предварительно необходимо внимательно изучить руководство пользователя. Также полезную информацию и ответы на свои вопросы можно получить в фирменном приложении iRobot Home, которое устанавливается на смартфон или планшет (скачать можно из App Store или Google Play в зависимости от вашей платформы), а также на сайте производителя.

Для Roomba i6 сегодня доступны несколько методов управления. Самый простой подразумевает использование кнопок на фронтальной панели корпуса (CLEAN, Spot, Dock), однако вы вряд ли захотите им воспользоваться, зная, что роботом намного удобнее и проще управлять со смартфона или даже с помощью голосовых команд, если имеется поддержка сервисов Alexa и Google Assistant. Что касается кнопок на самом корпусе, то здесь все традиционно и не менялось с самых первых моделей Roomba. Крупная центральная кнопка CLEAN (панель управления на i6 сдвинута вперед к бамперу) понадобится вам для включения роботизированной платформы и запуска автоматической уборки (то есть, уборки помещения по умолчанию). Кнопка Spot после нажатия запускает режим локальной уборки, то есть если вам нужно почистить определенную зону в комнате (например, после шалостей детей или в наиболее загрязняемых ежедневно местах). Наконец, кнопка Dock завершит цикл уборки и заставит Roomba направиться к док-станции (важно, чтобы она была в зоне видимости ИК-датчика).

Вместо пульта дистанционного управления его роль с гораздо большим успехом выполняет смартфон или планшет. Важно, чтобы в таком случае владелец установил на него фирменное мобильное приложение iRobot Home. При самом первом приближении вы увидите в интерфейсе все те же кнопки управления, что имеются на корпусе. Однако это далеко не все, хотя ленивым пользователям и этого бывает достаточно. В действительности, установленное на гаджет приложение открывает перед вами намного более широкие возможности.

Оно превращает смартфон не в банальный пульт управления, а в полноценное средство “общения” с Roomba и часть экосистемы компании iRobot. В приложении можно настроить график уборки (как одиночный, так и еженедельный), можно отредактировать карты помещения и указать роботу, какие конкретно комнаты нуждаются в первоочередной уборке. В специальных разделах доступны полезные информационные материалы (видеоролики и текстовые сообщения). Наконец, приложение облегчает процесс обновления ПО и делает это в автоматическом режиме.

Если свести функционал приложения в некий список, то с помощью iRobot Home вам будут доступны следующие возможности:

• подключение и работа всей системы на основе локальной сети Wi-Fi,
• составление планов уборки, запуск или прекращение этого процесса,
• создание параметров уборочного цикла и детальная его настройка,
• контроль над процессом уборки и отслеживание местоположения робота-пылесоса,
• изучение инструкций и сверка по ним процессов установки, подключения и уборки,
• выполнение мониторинга состояния роботизированной платформы,
• получение push-уведомлений в реальном времени,
• получение отчета Clean Map™,
• редактирование карты помещений и направление робота для уборки конкретных зон.

И в завершении несколько слов о такой примечательной функции, как отчет Clean Map. Она доступна в приложении iRobot Home и позволяет отследить работу вашего Roomba i6. Отчет расскажет, как проходил процесс чистки, какие наиболее загрязненные участки нашел робот (и ликвидировал их), какая площадь была обработана и т.п. Вся статистика операций сохраняется в истории и может также направляться в фирменное облако iRobot. Последнюю функцию, впрочем, вы можете отключить. Просмотр отчетов поможет вам лучше ориентироваться в работе робота-пылесоса, а также знать наиболее проблемные зоны и более рационально направлять работу Roomba i6.